Castelo de Canossa, está localizado na cidade de Canossa, na província de Reggio Emilia , a terra do queijo.No meio da Investidura polêmica e, durante um especial de inverno rigoroso, o Imperador Henrique IV e seu exército atingiu o castelo de Canossa, onde Matilda tinha oferecido asilo a Gregório VII, a fim de obter do Papa a revogação da excomunhão que lhe são impostas e o restabelecimento de seus poderes plenos. Durante três dias ele ficou descalço na neve, mesmo fora das muralhas do castelo e apenas coberto por roupas de lã clara. Este episódio tem sido conhecido na história como o "perdão de Canossa". Matilde da Toscana foi o mediador e garante desta "cerimónia espectacular". Outra mulher se destaca entre os que estavam assistindo a este episódio: Bertha de Sabóia (1051 – 1087), esposa de Henrique IV. 150 anos antes, em 930, Adalberto Atto, ancestral de Matilde, tinha hospedado no castelo, a rainha Adelaide, perseguidos por Berengario, futura imperatriz da Europa.