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O Castelo de Nakagusuku é um dos vários castelos, que foram construídos em Okinawa durante a era do Reino de Ryukyu, que existia por vários séculos antes de Okinawa se tornar uma prefeitura japonesa em 1879. Apenas restam ruínas do Castelo hoje, mas estas estão bem preservadas, e a divisão do castelo em várias cidadelas ainda pode ser claramente reconhecida. Há também belas vistas da área circundante e Baía Nakagusuku das ruínas do Castelo.
O Castelo de Nakagusuku está entre os locais de Gusuku e propriedades relacionadas do Reino de Ryukyu, que foram adicionados à lista de Patrimônio Mundial da UNESCO no ano 2000. Recomenda-se combinar uma visita ao Castelo de Nakagusuku com uma visita à vizinha Nakamurake, uma bela e tradicional residência de estilo Okinawan do século XVIII.
