O castelo de Peschici foi a primeira estrutura construída no actual casco histórico, sobre os restos dun grego Castelo, para vai dos Normandos, chegou a estas terras ao redor do ano 1000. A estrutura foi varias veces atacados e destruídos deixando-nos hoxe un castelo en parte diferentes do orixinal, pero colocados na mesma posición, preto do Cume rochoso, no máis extremo punto de Peschici, desde a que se dominaba e seguen a dominar o mar.O "segredo" cuartos, unha vez utilizado como hórreos, canhoneiras e prisións, son accesibles para o público na súa antiga gloria, mentres que os pisos superiores son usadas como vivendas particulares.