O Castelo Imperial é o símbolo de Nuremberga. Desde a Idade Média que a sua silhueta representa o poder e a importância do Sacro Império Romano da Nação Alemã e o papel proeminente da cidade imperial de Nuremberga. Nuremberga, que foi mencionada pela primeira vez num documento como propriedade real em 1050, desempenhou um papel importante na política imperial e doméstica dos reis e imperadores Salianos e Hohenstaufen. É um complexo de três edifícios do castelo, que incluem o Castelo Imperial (Kaiserburg), Castelo Burgrabie (Burggrafenburg) e o Castelo da Cidade (Stadtburg). O complexo é uma extensão das muralhas defensivas que outrora rodeavam a cidade.
O castelo é chamado o "orgulho do império alemão". Oferece uma ampla visão do panorama da cidade. As salas residenciais e públicas do castelo são decoradas com pinturas, tapeçarias e mobiliário dos séculos XVI e XVII. De 1050 a 1571 todos os imperadores do Sacro Império Romano da Nação Alemã permaneceram aqui. A parte mais antiga do castelo é a Torre Pentagonal erguida no século XI. Ao longo dos séculos, o castelo foi reconstruído várias vezes.
Curiosamente, nos anos da Segunda Guerra Mundial, o altar de Veit Stoss, roubado de Cracóvia, foi mantido debaixo do castelo.
