O Castelo Imperial é o símbolo de Nuremberg. Desde a Idade Media a súa silueta representa o poder e a importancia do Sacro Imperio Romano Xermánico da Nación Alemá e o destacado papel da cidade imperial de Nuremberg.Núremberg, que foi mencionada por primeira vez nun documento como propiedade real en 1050, xogou un papel importante na política imperial e interna dos reis e emperadores de Salian e Hohenstaufen.É un complexo de tres edificios do castelo, que inclúen o Castelo Imperial (Kaiserburg), o Castelo de Burgrabie (Burggrafenburg) e o Castelo da Cidade (Stadtburg). O conxunto é unha prolongación das murallas defensivas que no seu día rodeaban a cidade.O castelo chámase o "orgullo do imperio alemán". Ofrece unha ampla vista panorámica da cidade.Os cuartos residenciais e públicos do castelo están decorados con pinturas, tapices e mobles dos séculos XVI e XVII. De 1050 a 1571 todos os emperadores do Sacro Imperio Romano Xermánico da Nación Alemá aloxáronse aquí. A parte máis antiga do castelo é a Torre Pentágonal levantada no século XI. Ao longo dos séculos, o castelo foi reconstruído varias veces.Curiosamente, nos anos da Segunda Guerra Mundial gardábase baixo o castelo o altar de Veit Stoss, roubado a Cracovia.