O castelo que se alza no outeiro Vomero que se eleva sobre Nápoles, desde o que hai unha fermosa vista da cidade e do volcán Vesubio. Trátase dunha fortaleza medieval construída no século XIII para defender a cidade dos ataques do oeste.As primeiras referencias documentais a Castel Sant’Elmo datan da segunda metade do século XIII. Roberto de Anjou encargou ao arquitecto e escultor Tino di Camaino, que daquela estaba ocupado traballando na Certosa de San Martino, que comezase as obras de ampliación en 1329. Entre 1537 e 1547, durante o reinado de Carlos V, emperador do Sacro Imperio Romano Germánico, o vicerrei don Pedro de Toledo iniciou os traballos de reconstrución que levaron ao actual trazado hexagonal en estrela. Cando unha explosión destruíu gran parte dos edificios da Piazza d'Armi en 1587, o proxecto de reconstrución foi confiado ao arquitecto Domenico Fontana.O castelo tamén foi protagonista da Revolución de 1799 cando un grupo de intelectuais, inspirados nos ideais da Revolución Francesa, apoderouse da fortaleza proclamando a República napolitana.Na súa historia tamén serviu de cárcere, e na actualidade permanece pechada aos turistas, salvo eventos ao aire libre e exposicións periódicas que nel se organizan.
