Castelul din Policoro s-a născut în anul 1000, ca o fermă fortificată, schimbându-se și extinzându-se în secolele următoare. Călugării Basilieni au fost inițiatorii construcției clădirii ridicate cu funcții de mănăstire fortificată și centru de producție agricolă. În 1791 clădirea, cu întreaga moșie, a fost achiziționată de Prințesa Maria Grimaldi Gerace Serra, care a transformat-o într-o fermă nobilă și a construit în jurul satului. În 1893 întreaga proprietate a trecut la baronul Berlingieri din Crotone. În anii 50, intervenția reformei agrare a expropriat terenurile baronului Berlingieri, împărțind proprietatea și încredințând-o familiilor din toată Basilicata, dar și regiunile învecinate Puglia și Calabria. Clădirea este situată pe un deal cu vedere la câmpia de mai jos spre portul de agrement. În partea stângă a castelului se află capela din secolul al XVIII-lea, cu parohia alăturată. De-a lungul pantei "casalini" care a constituit locuința unifamilială a angajaților marii companii feudale.od După o lungă perioadă de neglijare, castelul a revenit la gloria sa de odinioară printr-o atentă restaurare, oferind multor vizitatori un traseu tematic prin săpăturile din Heracleia antică, mărturie a parcului Arheologic.
