Castelul Bernalda este situat într-o poziție dominantă pe Valea Basento orientată spre sud-vest. A fost construită în 1470, dar descoperirile recente datează de la prezența unei fortificații deja în vremurile normande, iar forma turnurilor sale sugerează că era chiar de origine Angevin. Castelul actual este cel ridicat de Bernardino de Bernaudo secretar al regelui Alfonso al II-lea de Napoli. Din numele feudativului va fi numit întregul oraș.