Castelul Kos, mai bine cunoscut sub numele de castelul Nerantzia (castelul de acru copac portocaliu), este cea mai importantă parte a fortificațiilor construite pe insula de Cavalerii Templieri, de la sfârșitul secolului al 14-lea d. hr ows numele de multe portocaliu acru copaci care au fost plantați în Kos în perioada târzie a secolului al 14-lea și primii ani ai secolului al 15-lea, când tot orașul a ajuns să fie numit cu acest nume. Castelul este format din două ziduri fortificate. Peretele cortinei interioare este cel mai vechi. Este de formă dreptunghiulară și pe colțurile sale are 4 turnuri înalte. Un șanț larg separă cele două ziduri de cortină care sunt legate doar printr-un singur drum înclinat pe partea de Est a castelului. Castelul de Nerantzia împreună cu castelul Sfântul Petru pe coasta opusă de Vechi Alicarnasus (azi Bodrum Castle), controlată în mare drumul spre holly terenuri în perioada cruciadelor.