Castelul Doornenburg este unul dintre cele mai mari și mai bine conservate castele din Olanda. Se compune din castelul principal și un castel din față, care sunt conectate printr-un mic pod de lemn. Castelul a fost inițial un conac fortificat construit în secolul al IX-lea. Nu a fost până în secolul al 13-lea că a fost transformat într-un castel propriu-zis. Treptat, de-a lungul secolelor, castelul a fost extins în continuare în forma sa actuală. Castelul a fost ocupat până în secolul al XIX-lea. După aceea, a căzut în stare de disperare și până la sfârșitul celui de-al doilea război mondial a fost aproape complet distrus. Din fericire a fost complet reconstruit între 1947 și 1968.
