Castelul episcopal depășește acoperișurile orașului Brunico (Bruneck) ca și cum ar fi trebuit să pună pază locuitorilor. Episcopul Bruno von Kirchberg a construit castelul Brunico - "Schloss Bruneck" în Germană - între 1251 și 1288 D.HR. pentru ca teritoriul său din valea Val Pusteria să fie protejat. În același timp, a început să construiască un oraș la poalele acestei clădiri puternice, care își datorează numele castelului. Deja în secolul al XIV-lea, castelul Brunico a fost lărgit de Episcopul Albert von Enn, care avea și un zid circular construit în jurul cetății. Sub conducerea altor episcopi, castelul a fost extins în mod repetat în secolele următoare.
Numai prințul-episcop Christoph von Schroffenstein a schimbat castelul într-o reședință, dându-i forma actuală. Portalul sudic gotic târziu datând din 1584, care a fost odată accesibil doar printr-un pod mobil, reprezintă intrarea principală. În spatele acestei porți se ridică un donjon puternic, care este cea mai veche parte a castelului. În interior puteți vedea, de asemenea, numeroase steme ale episcopilor care au locuit în Castel Brunico de-a lungul timpului.
Cu toate acestea, o mare parte din fresce este dărâmată și nu mai este recunoscută. Cu toate acestea, atmosfera specială și mai multe evenimente în fiecare an atrag un număr mare de oameni pe dealul de deasupra orașului, la râul Rienza. În 2011, Reinhold Messner a inaugurat aici al cincilea din cele șase "Muzeul Muntelui Messner", MMM Ripa. Acest muzeu interactiv este dedicat oamenilor de munte și oferă expoziția permanentă "moștenirea Muntelui".
