Castelul Imperial este simbolul orașului Nürnberg. Încă din Evul Mediu, silueta sa a reprezentat puterea și importanța Sfântului Imperiu Roman al Națiunii Germane și rolul remarcabil al orașului imperial Nürnberg. Nürnberg, care a fost menționat pentru prima dată într-un document ca proprietate regală în anul 1050, a jucat un rol important în politica imperială și internă a regilor și împăraților Salian și Hohenstaufen. Este un complex de trei clădiri de castel, care includ Castelul Imperial (Kaiserburg), Castelul Burgrabie (Burggrafenburg) și Castelul Orașului (Stadtburg). Complexul este o extensie a zidurilor de apărare care înconjurau odinioară orașul.
Castelul este numit "mândria imperiului german". Acesta oferă o vedere largă asupra panoramei orașului. Camerele rezidențiale și publice din castel sunt decorate cu picturi, tapiserii și mobilier din secolele XVI și XVII. Între 1050 și 1571, toți împărații Sfântului Imperiu Roman al Națiunii Germane au stat aici. Cea mai veche parte a castelului este Turnul Pentagonal, ridicat în secolul al XI-lea. De-a lungul secolelor, castelul a fost reconstruit de mai multe ori.
Interesant este faptul că, în anii celui de-al Doilea Război Mondial, altarul lui Veit Stoss, furat din Cracovia, a fost păstrat sub castel.
