Castelul Montemiletto se află pe relieful montan într-o poziție dominantă asupra peisajului înconjurător și pe Valea traversată de râurile Calore și Sabato. Castelul Norman, cunoscut sub numele de" Castelul Leoaicei", a aparținut domnilor feudali din Tocco. Potrivit unor istorici, castelul a fost construit probabil în epoca Lombardă între secolele VIII și IX. Grav avariat în 1419 de asediul postovi de către contele de Tocco, a fost transformat într-o reședință nobilă în secolul al XVI-lea, în epoca Renașterii târzii. Clădirea a găzduit de două ori pe Charles al III-lea de Bourbon. Fieful Angevin al de Tocco, a trecut la Durres, Caracciolo, Leonessa și din nou la de Tocco, care la recăpătat în 1448. De Tocco a devenit prinți în 1567 și a administrat Chirii feudale până în 1806.
