Castelul Nakagusuku este unul dintre mai multe castele, care au fost construite în Okinawa în timpul erei Regatului Ryukyu, care a existat timp de mai multe secole înainte ca Okinawa să devină prefectură japoneză în 1879. Doar ruinele castelului rămân astăzi, dar acestea sunt bine conservate, iar împărțirea castelului în mai multe cetăți poate fi încă recunoscută în mod clar. Există, de asemenea, vederi frumoase ale zonei înconjurătoare și Golful Nakagusuku de la ruinele castelului.
Castelul Nakagusuku se numără printre siturile Gusuku și proprietățile conexe ale Regatului Ryukyu, care au fost adăugate pe lista siturilor Patrimoniului Mondial UNESCO în anul 2000. Se recomandă combinarea unei vizite la Castelul Nakagusuku cu o vizită la Nakamurake din apropiere, o reședință frumoasă, tradițională în stil Okinawan din secolul al XVIII-lea.
