Castelul Odawara a fost construit inițial la mijlocul secolului al XV-lea și a căzut în curând în mâinile clanului Hojo, unul dintre cele mai puternice clanuri din epoca statelor în război, care l-a folosit ca bază pentru a controla regiunea din jurul Tokyo-ului modern. În 1590, Toyotomi Hideyoshi a atacat castelul și, odată cu înfrângerea clanului Hojo, a reunit Japonia.
În 1703 castelul a fost distrus de un cutremur, dar repede reconstruit; totuși, în 1870, Castelul păstra și alte clădiri au fost demontate și vândute. Magazia a fost refăcută din nou în beton armat în 1960 pe baza modelelor și desenelor din perioada Edo. În anii următori, cele trei porți majore care duceau la castel au fost, de asemenea, restaurate.
