Castelul San Marco Argentano datează, după toate probabilitățile, la momentul inițial encastamento puse în aplicare de către Normanzi de la mijlocul secolului al XI-lea, și în special pentru activitatea de Roberto il Guiscardo. Structura turnului are formă cilindrică, cu o înălțime de 22 de metri și un diametru de 14. Pe plan intern este împărțit în cinci etaje pe care sunt la fel de multe camere de formă circulară conectate între ele printr-o scară în spirală: Sala de cereale, Sala închisorilor, Sala Armelor, Sala audiențelor, Sala Prințului.
