Castelul Ueno, construit inițial la sfârșitul secolului al XVI-lea și mai târziu extins, a servit ca sediu al Lorzilor locali în perioada Edo (1603-1867). Turnul castelului a fost distrus într-o furtună mai puțin de 50 de ani mai târziu și nu a fost reconstruit până în 1935, când un localnic a oferit finanțare pentru reconstrucția turnului.
Spre deosebire de multe alte castele japoneze care au fost reconstruite în secolul 20 folosind beton, Castelul Ueno a fost reconstruit doar cu lemn, oferindu-i un aspect frumos, original și atmosferă atât în interior cât și în exterior. Zidurile de piatră din partea de vest a castelului sunt cele mai înalte din Japonia, la un impresionant 30 de metri.
