Se considera una de las últimas residencias encargadas por el emperador Federico II de Suabia en Basilicata, construida entre 1242 y 1250. Se considera un imponente testimonio de arquitectura fortificada medieval en el que destaca la presencia de una capilla palatina, un caso raro y singular para un edificio encargado por el Stupor Mundi.
En su forma actual, la fortaleza se presenta como un macizo bloque rectangular cuyas estancias, repartidas en dos plantas, se distribuyen en torno a dos patios, uno más grande, al que dan los salones, las salas de recepción, adornadas con espléndidos capiteles que representan la flora y la fauna de los alrededores, y la iglesia, y otro más pequeño, que alberga el torreón en el centro, que en la antigüedad se utilizaba para actividades de servicio. El aspecto actual es el resultado de numerosas renovaciones y adiciones. Los arquitectos suabos añadieron al edificio normando una sala de música y varias chimeneas en el ala norte y una escalera en el ala oeste, mientras que iniciaron desde cero la construcción del torreón, el último bastión de defensa, en el patio más pequeño, utilizando como material piedras extraídas de una cantera del mismo patio.
