La historia de este lugar hunde sus raíces en el pasado más remoto. Los primeros indicios de vida en esta zona se remontan al siglo VII antes de Cristo. como demuestran algunos ajuares funerarios pertenecientes a una antigua necrópolis, descubiertos aquí en la década de 1960. La zona de Vico Equense, llamada "Aequana" en la época romana, tomó el nombre de Borgo d'Aequa en la Edad Media. En 1213, tras un periodo de despoblación progresiva debido a las repetidas invasiones y asaltos de los piratas, la villa volvió a la vida con la llegada de los aragoneses y luego de los angevinos, que realizaron importantes obras de fortificación con la construcción de murallas defensivas, dentro de las cuales se construyeron la catedral y el castillo. El castillo fue construido entre 1284 y 1289 a instancias de Carlos II de Anjou de acuerdo con las formas militares de la época, en una posición claramente estratégica y con alojamiento para soldados, almacenes de alimentos y depósitos de municiones. A lo largo de los años perteneció a Gabriele Curiale (paje de la Corona de Aragón), a Ferrante Carafa (feudatario de la villa en 1568), a Matteo Di Capua, perteneciente a la familia Ravaschieri (feudatario de Vico Equense de 1629 a 1806), y luego se convirtió en la residencia de verano de la familia real. Tras un breve periodo en manos de Nicola Amalfi, en 1822 la familia Giusso compró el castillo por una suma de cuatrocientos mil ducados y permaneció en posesión del mismo hasta 1934, cuando fue vendido a la Compañía de Jesús, que lo revendió en 1970. De su aspecto original, sólo quedan parte de los muros y la terraza sobre el golfo. En el siglo XV se construyeron tres torres (una de ellas llamada Torre Mastra), un puente y un foso. En el siglo siguiente, se demolieron dos torres para dar paso al Palacio Baronal. Semidestruida por la invasión gótica y puesta a prueba por las numerosas incursiones de los piratas, fue parcialmente reconstruida en 1604. En el siglo XVII se llevaron a cabo numerosas reformas que transformaron el castillo en una residencia noble: se acondicionaron los jardines, adornados con grutas, fuentes de agua y plantas centenarias, se embellecieron los interiores y se crearon varias salas para albergar la colección de arte perdida de Matteo Di Capua. Más tarde, Luigi Giusso, y luego su hijo Girolamo, renovaron considerablemente el edificio, dándole su característico color rosa salmón y pintando al fresco las salas, como la de las Armas y la de los Ventiladores, así como la pequeña capilla privada dedicada a Santa Maria della Stella.
