El castillo de Melfi se alza sobre una colina de origen volcánico y domina tanto el centro histórico como toda la nueva zona habitada. Todavía conserva las murallas que encerraban a toda la ciudad en una defensa compacta e infranqueable. El sistema defensivo del castillo consistía en un foso, una muralla y un muro con torres. Hay cuatro entradas al edificio, que todavía se pueden ver, tres de las cuales fueron construidas en el periodo angevino. La primera entrada está orientada al campo, al norte. La segunda, hoy amurallada, está orientada al sur y permitía el acceso al pueblo y al foso del propio castillo. La tercera entrada era prácticamente una entrada de servicio para los guardias de la ciudad que vigilaban las actuales murallas en los muros; ahora también está amurallada y tenía su apertura desde la torre de la iglesia y daba acceso directo a las murallas. La cuarta, sin duda la más reconocible, que es la que da acceso al castillo de Melfi en la actualidad, estaba unida a un puente levadizo, hoy tapiado, y que se abrió más tarde, en la época angevina, en el que se encuentra esta placa: "D - ZANOBIAE - ET - I ANDREAE - DO RIA - HVS - REGNI - MAGO - PROTONO TAR - ET - PHILIP - CAT - HISPANIARV REGIS - CLASSIV - PRAEFECT - PRINCIPIB CINIVGIB - MELPHIA - FIDEL - EREXIT". Traducido significa: "A los príncipes esposos D. Zenobia y Andrea I Doria, gran pronotaio de este reino y prefecto de las flotas de Felipe el Católico Rey de España Melfi Fedele eresse". La placa hace referencia a Zenobia del Carretto, que se casó con Giovanni Andrea I Doria, hijo de Giannettino, en 1558, según los documentos históricos. El propio Giannettino era hijo de un primo de Andrea I Doria que, al no tener hijos varones, lo adoptó. Se dice que la puerta donde se encuentra esta placa se construyó en su primera visita a la ciudad de Melfi como señal de amistad y paz con la ciudad que había experimentado años de opresión bajo los anteriores fedayines. El castillo está rodeado por diez torres, siete de las cuales son rectangulares y tres pentagonales. Mirando desde la entrada angevina hacia el noreste, las torres tienen varios nombres. -Torre senza nome - Planta rectangular - Hoy conocida como Torre Noreste -Torre delle Carceri - planta rectangular - hoy conocida como Torre Marcangione -Torre sin nombre -de forma rectangular- conocida como "della Chiesa" por su proximidad a la capilla. -Torre del Reloj - Plano pentagonal -Torre senza Nome -Planta rectangular- permanece sin nombre porque tiene pocos metros de altura y sólo incluye una pequeña sala en su interior. -Torre della Galleria o Baluardo dello stendardo - planta pentagonal - ahora llamada Torre dei Cipressi -Torre de la Secretaría - planta rectangular - hoy conocida como Torre de la Terraza -Baluardo del Leone - planta pentagonal - Esta torre domina y defiende la segunda entrada, en la que hay un hueco donde se dice que estaba el nido del águila real de Federico II. -Torre "donde se hizo el estudio" -planta rectangular- llamada también "de los Cuatro Vientos" porque está expuesta a los cuatro puntos cardinales y de los "siete vientos" porque es la torre más avanzada hacia el campo y es también la más imponente -Torre sin nombre -planta rectangular- De esta torre sólo quedan hoy algunos restos. En 1042, Guillermo de Altavilla, que se había convertido en conde de Apulia, se instaló en Melfi y construyó un castillo. Aquí Roberto Guiscard fue investido con los ducados de Apulia, Calabria y Sicilia. El primer núcleo del castillo es de creación normanda, con planta cuadrada y torres angulares, y fue construido entre los siglos XI y XII. En el castillo se celebraron cuatro concilios papales y en 1089 el Papa Urbano II lanzó la primera cruzada a Tierra Santa contra los infieles. El emperador Federico II de Suabia emprendió importantes obras de renovación y ampliación del baluarte, eligiendo el castillo de Melfi como residencia y promulgando en 1231 las Constituciones de Melfi, redactadas, entre otros, por Pier delle Vigne. Las constituciones de Melfi son el primer texto orgánico de leyes redactado en la Edad Media con contenido civil y penal. La fortaleza se convirtió más tarde en la residencia de Carlos I de Anjou, rey de Sicilia, quien, en 1280, ordenó la construcción de varias salas adyacentes al Salón del Trono, de toda el ala noreste con sus murallas y de tres patios. Otras ampliaciones fueron realizadas en 1460 por Giovanni II Caracciolo. En 1531, el emperador Carlos V donó el feudo de Melfi a Andrea Doria como recompensa por los servicios prestados a su favor. Entre los siglos XVI y XVIII, el castillo de Melfi pasó de ser una fortaleza a una residencia noble de la familia Doria. Tuvieron que pasar unos cuatro siglos para que el castillo de Melfi dejara de ser un feudo de los Dorias y pasara a manos del Estado italiano el 24 de abril de 1954. En la actualidad, el castillo de Melfi alberga un museo arqueológico nacional con valiosos hallazgos arqueológicos procedentes de varias tumbas descubiertas cerca de la zona de Vulture-Melfese. También merece la pena mencionar el sarcófago de Rapolla, una tumba llamada así porque fue encontrada cerca de la pequeña ciudad a 7 km de Melfi y que se encuentra en el museo del castillo.