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El Castillo Imperial es el símbolo de Núremberg. Desde la Edad Media, su silueta representa el poder y la importancia del Sacro Imperio Romano de la Nación Alemana y el destacado papel de la ciudad imperial de Núremberg. Núremberg, que se menciona por primera vez en un documento como propiedad real en 1050, desempeñó un papel importante en la política imperial y doméstica de los reyes y emperadores Salian y Hohenstaufen. Es un complejo de tres edificios de castillo, que incluyen el Castillo Imperial (Kaiserburg), el Castillo de Burgrabie (Burggrafenburg) y el Castillo de la Ciudad (Stadtburg). El complejo es una extensión de las murallas defensivas que antaño rodeaban la ciudad.
El castillo es llamado el "orgullo del imperio alemán". Ofrece una amplia vista del panorama de la ciudad. Las salas residenciales y públicas del castillo están decoradas con pinturas, tapices y muebles de los siglos XVI y XVII. Desde 1050 hasta 1571 se alojaron aquí todos los emperadores del Sacro Imperio Romano Germánico. La parte más antigua del castillo es la torre pentagonal erigida en el siglo XI. A lo largo de los siglos, el castillo ha sido reconstruido varias veces.
Curiosamente, en los años de la Segunda Guerra Mundial, el altar de Veit Stoss, robado en Cracovia, se guardó bajo el castillo.
