a väljaku ajalugu algas 14. sajandi teisel poolel, kui Savoia-Achaia vürstid otsustasid lammutada lossi ja linnamüüride kõrval asuvaid kvartalid, luues dünastiliste ürituste jaoks kasutatava esindusala.See ruum muutus "piazzaks" alles 16. sajandi lõpus, tänu arhitektide Ascanio Vittozzi (1587) tööle, kes kujundas läänetiiva portikusega hoonetega, Amedeo di Castellamonte ja Filippo Juvarra tööle.Viimane realiseeris väljaku läänepoolsel küljel monumentaalse fassaadi, mis on kõrvuti lossi (1718-1721) ja Püha rätiku väljapaneku paviljoniga, mis demonteeriti Napoleoni ajal ja asendati Pelagio Palagi väravaga kuningapalee ees (tuntud kui Dioscuri, 1835-1842).Keskel asub Palazzo Madama, iidne loss, millest väljak on saanud oma nime, mida ümbritsevad kolm monumenti: fassaadi ees on Sardiinia armee lipukandjale pühendatud monument (autor Vincenzo Vela, 1857-1859), lõunas Itaalia rüütlitele pühendatud monument (Pietro Canonica, 1923) ja idas Emanuele Filiberto Aosta hertsogile pühendatud monument (1937, autor Eugenio Baroni).
