Det verkar nästan som om Castrocaros fästning integreras i landskapet och fullbordar klippans utformning och fysiognomi, som den har blivit en enda enhet med. Färger och material har blivit oupplösligt sammankopplade, vilket resulterar i en unik kombination av befästningsarkitektur och naturmiljö. Castrocarofästningen består av tre olika arkitektoniska och defensiva verk: Girone, Rocca och de medicinska arsenalerna.
Besöket börjar från Palazzo del Castellano där slottets och stadens historiska museum är inrymt, med vapen, inredning, målningar och majolika från medeltiden och renässansen som berättar om fästningens tusenåriga historia genom de tre perioderna av herravälde över slottet och staden. Turen går sedan vidare till de extraordinära och unika medeltida arsenalerna i Castrocaro Terme-fästningen, även kända som "kanonskyttehuset", som utgjorde en nyhet inom området för befäst renässansarkitektur. De kännetecknas utvändigt av en enorm tegelvägg, medan utrymmet invändigt är uppdelat i tre stora rum som är över 12 meter höga. I ett av rummen finns en stor, spektakulär öppen spis med en snedställd skorsten som utnyttjar Venturi-effekten på bästa sätt.
