Fæstningen Castrocaro er integreret i landskabet og virker næsten som om den fuldender klippeområdets design og fysiognomi, som den er blevet en enhed med. Farver og materialer er blevet uløseligt forbundet, hvilket har resulteret i en unik kombination af arkitektur og naturmiljø. Castrocaro-fæstningen består af tre forskellige arkitektoniske og defensive værker: Girone, Rocca og Medicean Arsenalerne.
Besøget starter fra Palazzo del Castellano, hvor slottets og byens historiske museum har til huse, med våben, inventar, malerier og middelalder- og renæssance-majolika, der fortæller om fæstningens tusindårige historie gennem de tre perioder, hvor slottet og byen har været underlagt herredømme. Turen går derefter videre til de ekstraordinære og unikke middelalderlige arsenaler i Castrocaro Terme-fæstningen, også kendt som "kanoneriet", som udgjorde en nyhed inden for den befæstede renæssancearkitektur. De er udvendigt kendetegnet ved en enorm murstensmur, mens rummet indvendigt er opdelt i tre store rum, der er over 12 meter høje. I det ene rum er der en stor, spektakulær pejs med en skrå skorsten, som udnytter "Venturi"-effekten bedst muligt.
