Integrēts ar ainavu, šķiet, ka Kastrokaro cietoksnis gandrīz it kā papildina klints dizainu un fizionomiju, ar kuru tas ir kļuvis par vienu veselumu. Krāsas un materiāli ir kļuvuši nesaraujami saistīti, radot unikālu nocietinātās arhitektūras un dabas vides kombināciju. Kastrokaro cietoksni veido trīs atšķirīgi arhitektūras un aizsardzības objekti: Žirone, Roka un Medicejas arsenāls.
Apmeklējums sākas no Palazzo del Castellano, kur atrodas Pilsētas un pilsētiņas vēsturiskais muzejs ar ieročiem, mēbelēm, gleznām, viduslaiku un renesanses majolīku, kas stāsta par cietokšņa tūkstošgadīgo vēsturi trīs pils un pilsētiņas valdīšanas periodos. Pēc tam ekskursija turpinās uz neparastajiem un unikālajiem Kastrokaro Termes cietokšņa viduslaiku arsenāliem, kas pazīstami arī kā "lielgabali" un kas bija jaunums nocietinājumu renesanses arhitektūras jomā. Tos no ārpuses raksturo milzīgs ķieģeļu mūris, bet iekšpusē telpa ir sadalīta trīs lielās vairāk nekā 12 metrus augstās telpās. Vienā no telpām ir liels, iespaidīgs kamīns ar slīpu skursteni, kas maksimāli izmanto "Venturi" efektu.
