La cattedrale imperiale di San Pietro e San Giorgio sul Domberg è una delle attrazioni culturali di Bamberga. Situata nel centro storico, la cattedrale è uno degli edifici medievali più importanti della Germania. Particolarmente suggestive sono le quattro torri che racchiudono i santuari opposti e sovrastano la città.
A causa di numerosi incendi, la chiesa non può essere assegnata a un'epoca stilistica particolare. Fu restaurata e ricostruita più volte nel periodo che va dal tardo romanico al primo gotico.
I tre patroni della cattedrale sono Papa Pietro, il Cavaliere Giorgio e la Madre di Dio Maria. Si trovano presso la Porta Mariana e si dice che rappresentino il collegamento tra le chiese romane e bizantine. Questo è il tempio principale di Bamberga - la cattedrale, che è inclusa nella lista del patrimonio mondiale dell'UNESCO "Città di Bamberga". La cattedrale fu fondata nel 1002 dal re (e poi imperatore) Enrico II (Heinrich II). La cattedrale fu consacrata il giorno del 39° compleanno di Enrico, il 2 e 6 maggio 1012.
Il 3 aprile 1081, il Sabato Santo, la cattedrale bruciò. Il santo vescovo Ottone I, che governò Bamberga nel 1102-1139, iniziò una nuova costruzione della cattedrale, ma già nel 1185 ci fu un nuovo incendio nella cattedrale.
Nel 1215, sotto il vescovo Eckhart della dinastia dei conti di Andex-Meran, iniziò la costruzione della terza e nuova cattedrale in stile romanico, già con quattro torri e non più, come prima, solo due a est. La cattedrale più grande (attuale) fu consacrata il 6 maggio 1237.
Oggi la cattedrale è una struttura di spicco di Bamberga, ha 4 torri e riflette la situazione che esisteva nell'Impero tedesco all'inizio del XIII secolo - la transizione dallo stile tardo romanico (parte orientale della cattedrale) al primo gotico (parte occidentale della cattedrale). I diversi stili sono particolarmente evidenti nelle caratteristiche delle torri della cattedrale.
Sulla torre nord-orientale si trova l'orologio della torre, che in origine era il primo orologio meccanico e serviva a dividere il tempo della preghiera e della giornata lavorativa. Questo orologio è stato il più importante cronometro della città di Bamberga fino al 1954. Successivamente, l'orologio è stato sostituito.
La lunghezza della Cattedrale di Bamberga è di circa 99 metri; la larghezza è di 28 metri, 26 metri è l'altezza della navata centrale; ciascuna delle quattro torri è alta circa 81 metri.
La cattedrale si distingue anche per quattro portali, due dei quali si trovano sul lato orientale e due sulla facciata settentrionale. L'interno della cattedrale di Bamberg trasporta il visitatore nella casa di Dio in Germania. Sebbene non sia così sgargiante o verticale come le cattedrali in Francia, la Cattedrale di Bamberg ha linee nitide, doppi cori (doppio divertimento) e interessanti sculture interne che porteranno il visitatore a ricordare i tempi del valore e della santa austerità.
La navata della cattedrale è alta circa 85 piedi con un sistema di volte quadripartito. L'arcata ha un aspetto a blocco, poiché i pilastri non sono scolpiti in molte colonne sottili come in alcune cattedrali francesi. Il cleristorio minimo e il triforio disadorno sono più in stile romanico. L'interno ha un aspetto così raffinato e semplice in parte perché i riedificatori hanno voluto cercare di preservare l'aspetto della cattedrale originale di Enrico, un atto di rispetto nei confronti dei fondatori. Sul soffitto della navata centrale sono ancora presenti alcuni dipinti di ebrei altamente stereotipati e offensivi. Ancora una volta, queste immagini riflettono il modo in cui gli ebrei erano visti in città all'epoca. Erano inclusi all'interno della cattedrale, ma erano raffigurati in modo negativo, forse per ricordare ai cristiani quale fosse la vera religione e cosa sarebbe successo se non l'avessero seguita. l coro orientale contiene una serie di 14 rilievi di profeti e apostoli impegnati in una conversazione. Queste sculture sono state realizzate dalla precedente bottega scultorea, formatasi nell'ambito della scuola romanica tedesca, e possiamo notare che sono meno attive rispetto alle sculture del portale, realizzate dai maestri di Reims, formatisi nel gotico francese. Secondo Egon Verheyen, questi rilievi sono ancora disposti secondo le loro posizioni originali, poiché presentano una decorazione in stile romanico, che potrebbe essere stata ispirata dal santuario originale di Kunigunde, quando fu canonizzata nel 1201.