Được xây dựng vào cuối thế kỷ 18, cây cầu vòm đá là một trong những điểm thu hút khách du lịch lớn nhất của Heidelberg. Cấu trúc được xây dựng trên nền của tám cây cầu trước đó đã được xây dựng ở đây từ đầu thời Trung cổ.Nó được làm bằng đá sa thạch ở thung lũng Neckar và được xây dựng bởi Tuyển hầu tước Karl Theodor vào thế kỷ 18.Nó kết nối khu phố cổ với bờ sông Neckar ở cuối phía đông của quận Neuenheim. Tiền thân của Cầu Cũ ngày nay được làm bằng gỗ. Vì chúng nhiều lần bị phá hủy bởi chiến tranh và lũ lụt, Tuyển hầu tước Karl Theodor đã cho xây một cây cầu đá bắc qua sông (1786-1788). Về phía thành phố, cổng cầu thời trung cổ, một phần của bức tường thành cũ, đã được bảo tồn.Vào ngày 29 tháng 3 năm 1945, một trong những ngày cuối cùng của cuộc chiến, binh lính Đức đã cho nổ tung Cầu Heidelberg Neckar và Cầu Cũ. Nhờ một chiến dịch quyên góp được người dân ủng hộ sôi nổi, việc tái thiết có thể bắt đầu vào ngày 14 tháng 3 năm 1946. Lễ khánh thành diễn ra vào tháng 7 năm 1947.Trên cầu có hai tác phẩm điêu khắc, một là Tuyển hầu tước Karl Theodor và một là nữ thần La Mã Minerva (tiếng Hy Lạp: Pallas Athene).Tượng đài của Tuyển hầu tước nằm gần bờ nam của Neckar hơn. Các hình vẽ trên cột hai tầng xung quanh tượng đài tượng trưng cho những con sông quan trọng nhất trong các khu vực do Karl Theodor cai trị: Rhine và Moselle, Danube và Isar.Việc quảng bá nghệ thuật và khoa học là rất quan trọng đối với cử tri. Đó là lý do tại sao tượng đài thứ hai được dành riêng cho nữ thần trí tuệ.Người bảo trợ cây cầu Johannes Nepomuk được miêu tả ở bờ bắc của cây cầu.
