Cerkev San Antonio, ki se je prvotno imenovala "samostan Santa Maria delle Grazie", je ena najpomembnejših in najstarejših cerkva na območju Pisticci.Prvo jedro cerkve sega v leto 1460 našega štetja, čeprav natančen datum ni znan. Gotovo je, da je samostan zunaj mestnega obzidja, na območju, imenovanem Pianoro di San Francesco, ustanovil vojvoda Antonio Francesco Tristano, član mogočne družine Sanseverino, gospodar in fevdator Pisticci. Samostan je bil zaupan manjšim bratom iz reda manjših bratov konventualcev - Salernsko-lukanske province, ki je bil pod jurisdikcijo škofije Acerenza.Prvo jedro kompleksa je predstavljala stavba v obliki črke L, značilna za frančiškansko arhitekturo, ki ustreza levemu krilu sedanjega kompleksa. V notranjosti je bilo nekaj celic in križni hodnik, sestavljen iz vrta in portika, ter prostor za refektorij. Prvotno pročelje je imelo številne geometrijske okraske ter arhitekturno in dekorativno strukturo, značilno za romantično-florentinski slog, z organskim in enotnim oblikovanjem. Notranjost cerkve sta sestavljali velika obokana ladja in stranski obok na desni strani. Gradbeni materiali so bili značilni za omejene vire tega območja, z nepravilno zidavo, mešano opeko in drobnimi okraski iz trdega kamna na vratih.V 18. stoletju je bila verjetno dodana ladja, ki je bila po velikosti podobna ladji na levi strani in so jo nato znižali. Na vratnih okencih je bil vklesan grb de Cardenasov, pozneje pa še grb frančiškanov na glavnih vratih. V 18. stoletju so v cerkev skupaj s stranskimi kapelami vključili tudi sosednji del križnega hodnika.Po zgodovinskih in političnih dogodkih leta 1860 in Mancinijevem dekretu iz leta 1861 je nova združena država zaplenila celoten samostanski kompleks skupaj z drugim cerkvenim premoženjem, bratje pa so bili odstranjeni. Cerkev je upravljala posvetna duhovščina, leta 1866 pa je bil samostan na podlagi 5. člena zakona št. 794/1862 odstopljen občini Pisticci v javne namene in spremenjen v občinske in finančne urade ter sodno stavbo. Nekaj časa je bila v njem tudi postaja karabinjerjev. Te zlorabe so trajale do leta 1910, ko je nadškof Anselmo Pecci ob svojem prvem pastoralnem obisku ostro okaral duhovščino in zagrozil, da bo cerkev dekanoniziral, če se bodo taka ponižanja nadaljevala. Nadškof Pecci je sprožil kanonične postopke za preoblikovanje samostanske cerkve v župnijsko.Novi nadškof v Materi monsinjor Vincenzo Cavalla je 25. julija 1948 postavil novo župnijo San Antonio in 27. novembra istega leta za župnika imenoval duhovnika don Paola D'Alessandra. Don D'Alessandro je naročil vrsto obnovitvenih del, vključno s tlemi in ometom, ter namestil umetniško marmorno krstilnico.Cerkev San Antonio ima tri ladje in kapelo ob zakristiji, kjer je bil v baročnem slogu postavljen oltar, posvečen Mariji Pomagaj, s čudovitim lesenim kipom. V desni ladji sta čudovit križ in oltar iz umetnega marmorja, posvečen Mariji Pompejski. V veliki ladji na levi strani, ki je enaka osrednji ladji, je marmorni oltar z umetniškim lesenim kipom Srca Jezusovega. Obstaja še več drugih oltarjev, med katerimi je eden posvečen svetemu Antonu, drugi svetemu Jožefu, tretji medicinskim svetnikom, v baročnem slogu pa je eden posvečen svetemu Rohu in drugi svetemu Pashalu. Na stebrih ladje so freske frančiškanskih svetnikov in svetnic, ki imajo precejšnjo umetniško vrednost. V lunetah osrednjega loka so freske 40 frančiškanskih mučencev.Cerkev bogatijo številna platna in slike, ki krasijo obodne stene in predstavljajo mistični zaklad redke lepote in nežne harmonije. Okoli 40 platen različnih avtorjev, katerih imena niso znana, vendar pripadajo isti umetniški šoli. Nekatera platna so dela Domenica Guarina in Ferrija. Mojstrovina ne le cerkve, temveč celotnega območja, je veliko platno z upodobitvijo Brezmadežne Device Marije, ki ga je izdelal Andrea Vaccaro. Pri večini prisotnih del je uporabljena tehnika olja na platnu, ki so jih pred nekaj leti restavrirali strokovnjaki in profesionalci, danes pa so se v cerkvi vrnila v svojem sijaju.Zvonik so leta 1570 zgradili gospod Diotaiuti, njegova žena in sin.