Cesarski grad je simbol Nürnberga. Njegova silhueta že od srednjega veka predstavlja moč in pomen Svetega rimskega cesarstva nemškega naroda ter izjemno vlogo cesarskega mesta Nürnberg. Nürnberg, ki je bil leta 1050 v dokumentu prvič omenjen kot kraljeva lastnina, je imel pomembno vlogo v cesarski in notranji politiki saliških in hohenstaufenskih kraljev in cesarjev. Gre za kompleks treh grajskih stavb, ki vključujejo cesarski grad (Kaiserburg), grad Burgrabie (Burggrafenburg) in mestni grad (Stadtburg). Kompleks je podaljšek obrambnega obzidja, ki je nekoč obdajalo mesto.
Grad imenujejo "ponos nemškega cesarstva". Z njega se odpira širok razgled na mestno panoramo. Stanovanjske in javne prostore v gradu krasijo slike, tapiserije in pohištvo iz 16. in 17. stoletja. Od leta 1050 do leta 1571 so tu bivali vsi cesarji Svetega rimskega cesarstva nemškega naroda. Najstarejši del gradu je peterokotni stolp, postavljen v 11. stoletju. Skozi stoletja je bil grad večkrat prezidan.
Zanimivo je, da je bil v letih druge svetovne vojne pod gradom shranjen oltar Veita Stossa, ukraden iz Krakova.
