Fortăreața Marienberg este cea mai dominantă trăsătură a orașului; ea se înalță deasupra tuturor. nceputul castelului de pe Marienberg, un deal care a fost locuit pentru prima dată la sfârșitul Epocii Bronzului, a fost probabil un mic fort construit la începutul secolului al VIII-lea de către ducii franconieni-turingieni. Marienkapelle circulară este una dintre cele mai vechi clădiri bisericești din sudul Germaniei și datează din jurul anului 1000. Începând cu anul 1200 a fost construit un castel neobișnuit de mare, care a fost extins în timpul Evului Mediu târziu și al Renașterii. Timp de o jumătate de mileniu, din jurul anului 1250 până în 1720, Marienberg a fost reședința de domnie a prinților-episcopi din Würzburg, care dețineau și titlul de duce de Franconia de Est.
În urma asaltului castelului de către suedezi în 1631, prințul-episcop Johann Philipp von Schönborn a construit un cerc de bastioane masive, care reprezintă trăsătura dominantă a Cetății Marienberg. În 1945, fortăreața a ars aproape în întregime, iar reconstrucția sa a fost finalizată abia în 1990.
Biserica Sfânta Maria (Marienkirche), care datează din anul 706 d.Hr., turnul de fortăreață înalt de patruzeci de metri și casa fântânii cu o cisternă adâncă de peste 100 de metri sunt monumente impresionante ale unei istorii de peste 1000 de ani.
Grădina Prinților, de 1.300 de metri pătrați, este accesibilă din curtea castelului: a fost reconstruită în pe baza unor planuri care datează de la începutul secolului al XVIII-lea.
