Integrată în peisaj, pare aproape că Fortăreața din Castrocaro completează designul și fizionomia falezei, cu care a devenit o singură entitate. Culorile și materialele au devenit inextricabil legate, rezultând o combinație unică de arhitectură fortificată și mediu natural. Fortăreața Castrocaro este compusă din trei lucrări arhitecturale și defensive distincte: Girone, Rocca și Arsenalele Medicee.
Vizita începe de la Palazzo del Castellano, unde este găzduit Muzeul istoric al Castelului și al orașului, cu arme, mobilier, picturi și majolică medievală și renascentistă care relatează istoria milenară a Cetății prin cele trei perioade de dominație a castelului și a orașului. Apoi, turul se mută la extraordinarele și unicele Arsenale Medicee ale Cetății Castrocaro Terme, cunoscute și sub numele de "artilerie", care au reprezentat o noutate în domeniul arhitecturii fortificate renascentiste. Acestea sunt caracterizate la exterior de un zid imens de cărămidă, în timp ce în interior spațiul este împărțit în trei încăperi mari de peste 12 metri înălțime. Într-una dintre camere se află un șemineu mare și spectaculos, cu un horn oblic, care valorifică la maximum efectul "Venturi".
