L'histoire et l'image de Manzanares El Real seront toujours liées aux Mendozas et à leur incomparable château, l'un des "joyaux" non seulement de l'architecture militaire madrilène mais aussi de toute l'architecture médiévale du royaume de Castille. Construit en 1475 sur une chapelle romane-mudéjar en l'honneur de Santa Maria de la Nava, le palais-forteresse de la famille Mendoza est aujourd'hui l'un des mieux conservés de la Communauté de Madrid. Elle est la plus emblématique de la région et le joyau des fortifications de Madrid. C'est là que fut signé en 1983 le statut d'autonomie de la Communauté de Madrid.
Le château, de style gothique élisabéthain, est un exemple important de l'architecture militaire castillane du XVe siècle. Bien qu'il ait été initialement créé comme une forteresse défensive, il a rapidement été transformé en palais résidentiel de la famille Mendoza. Il a été restauré à plusieurs reprises et en 2005, la Communauté de Madrid, qui gère actuellement le château, a réalisé des travaux d'amélioration pour créer un centre d'interprétation et une nouvelle salle audiovisuelle, où les visiteurs peuvent découvrir l'histoire du château de manière interactive. En outre, les salles d'exposition permanente ont été agrandies et les collections d'art ont été restaurées. L'ajout le plus récent est le jardin Renaissance, achevé en 2013.
