Le château de Toompea est situé sur une colline calcaire escarpée dans la partie centrale de Tallinn. Le premier château en bois aurait été construit sur la colline au 10e ou 11e siècle par des habitants de l'ancien comté estonien de Rävala. C'était probablement l'une des premières zones habitées de ce qui est devenu plus tard Tallinn. En 1219, le château a été pris par des croisés danois - menés par Valdemar II. Selon une légende très populaire parmi les Danois, le tout premier drapeau du Danemark (Dannebrog) est tombé du ciel lors d'une étape critique de la bataille de Lyndanisse, qui s'est déroulée près du château, entraînant la victoire des Danois sur les Estoniens. Le château actuel est principalement construit aux 13e et 14e siècles.
Le château est l'un des symboles les plus puissants de la puissance régnante, qui a été conquise par diverses nations au cours des siècles. Selon le traité de paix d'Altmark de 1629, les territoires estoniens sont passés au roi de Suède. En 1583-1589, un nouveau bâtiment d'apparat, le State Hall, a été érigé sur Toompea. Il était situé contre le mur ouest, entre la tour Tall Hermann et le bâtiment du couvent.
En 1710, la propriété de Toompea est passée des Suédois à l'Empire tsariste russe. L'impératrice russe Catherine la Grande a ordonné la construction du bâtiment de l'administration du gouvernement estonien sur le côté est de la forteresse ; il a été achevé en 1773.
Le 24 février 1918, l'Estonie est devenue un État indépendant. De 1920 à 1922, selon les plans des architectes Eugen Habermann et Herbert Johansen, le bâtiment du Parlement (Riigikogu) a été construit dans la cour du château. Le design expressionniste du bâtiment le rend unique parmi les bâtiments parlementaires du monde. En 1935, l'aile sud du palais a été construite sur le côté sud, en copiant le style du bâtiment de l'administration gouvernementale, et le jardin du gouverneur a été aménagé dans un design approprié.
Le château de Toompea et la vieille ville environnante sont l'une des villes médiévales les mieux préservées d'Europe. Dix-neuf des soixante-six tours de défense d'origine ont été conservées. La vieille ville figure sur la liste des sites du patrimoine mondial de l'UNESCO. Le château est ouvert au public gratuitement. Des services guidés sont également disponibles.
