Le château de Vianden a été construit entre le 11e et le 14e siècle sur les fondations d'un château romain et d'un refuge carolingien. Ce château-palais porte les caractéristiques des Hohenstaufen et constitue l'une des plus grandes et des plus belles résidences féodales des époques romaine et gothique en Europe.
Jusqu'au début du 15e siècle, il a abrité les puissants comtes de Vianden qui pouvaient se vanter de leurs liens étroits avec la cour impériale allemande. Le plus grand d'entre eux, le comte Henri Ier (1220 -1250), était même marié à un membre de la famille capétienne, qui régnait alors sur la France. En 1417, le château et ses terres ont été hérités par la lignée cadette de la maison allemande de Nassau, qui a également acquis la principauté française d'Orange en 1530. Les pièces les plus remarquables du château, la chapelle ainsi que le petit et le grand palais ont été construits à la fin du XIIe et dans la première moitié du XIIIe siècle.
Le bâtiment Jülich à l'ouest du grand palais date du début du 14e siècle, le quartier dit de Nassau n'a été construit qu'au début du 17e siècle. En 1820, sous le règne du roi Guillaume Ier des Pays-Bas, prince d'Orange-Nassau et comte de Vianden, le château a été vendu à un marchand d'épices de Vianden, qui l'a vendu par morceaux, en commençant par le mobilier et en finissant par les ardoises du toit. En conséquence, le château a été exposé aux intempéries et est tombé en ruines.
En 1890, le château est devenu la propriété du grand-duc Adolphe de la lignée aînée de Nassau et est resté entre les mains de la famille grand-ducale jusqu'en 1977, date à laquelle il est devenu propriété de l'État. Il a été minutieusement restauré pour retrouver sa gloire d'antan et figure aujourd'hui parmi les monuments historiques les plus importants d'Europe.
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