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Elle est considérée comme l'une des dernières résidences commandées par l'empereur Frédéric II de Souabe en Basilicate, construite entre 1242 et 1250. Il est considéré comme un imposant témoignage de l'architecture médiévale fortifiée dans lequel la présence d'une chapelle palatine, un cas rare et singulier pour un bâtiment commandé par le Stupor Mundi, est intéressante.
Dans sa forme actuelle, la forteresse se présente comme un bloc rectangulaire massif dont les pièces, réparties sur deux étages, sont distribuées autour de deux cours, une plus grande, sur laquelle donnent les halls, les salles de réception, ornées de splendides chapiteaux représentant la flore et la faune des environs, et l'église, et une plus petite, qui abrite au milieu le donjon, qui était utilisé dans les temps anciens pour les activités de service. L'apparence actuelle est le résultat de nombreuses rénovations et ajouts. Les architectes souabes ont ajouté une salle de musique et plusieurs cheminées au bâtiment normand de l'aile nord, ainsi qu'un escalier dans l'aile ouest, tandis qu'ils ont repris à zéro la construction du donjon, dernier bastion de défense, dans la petite cour, en utilisant comme matériau des pierres extraites d'une carrière située dans la même cour.
