Le château impérial est le symbole de Nuremberg. Depuis le Moyen Âge, sa silhouette représente la puissance et l'importance du Saint Empire romain germanique et le rôle exceptionnel de la ville impériale de Nuremberg. Nuremberg, qui est mentionnée pour la première fois dans un document comme propriété royale en 1050, a joué un rôle important dans la politique impériale et intérieure des rois et empereurs Salian et Hohenstaufen. Il s'agit d'un complexe de trois châteaux, comprenant le château impérial (Kaiserburg), le château de Burgrabie (Burggrafenburg) et le château de la ville (Stadtburg). Le complexe est une extension des murs défensifs qui entouraient autrefois la ville.
Le château est appelé la "fierté de l'empire allemand". Il offre une large vue sur le panorama de la ville. Les pièces résidentielles et publiques du château sont décorées de peintures, de tapisseries et de meubles des XVIe et XVIIe siècles. De 1050 à 1571, tous les empereurs du Saint Empire romain germanique y ont séjourné. La partie la plus ancienne du château est la tour pentagonale érigée au 11e siècle. Au fil des siècles, le château a été reconstruit à plusieurs reprises.
Il est intéressant de noter que pendant les années de la Seconde Guerre mondiale, l'autel de Veit Stoss, volé à Cracovie, était conservé sous le château.
