In de Romeinse tijd stond de stad Chaves bekend als" Aquae Flaviae ", gegeven door keizer Flavius Vespasianus, die de kwaliteit van de thermale bronnen hier had erkend. De genezende eigenschappen van deze wateren, de warmste van Europa, die op een temperatuur van ongeveer 73° C ontspringen, worden nog steeds gewaardeerd en de Spa is zeer populair.
Chaves, gelegen naast de rivier de Tâmega en dicht bij de grens, is altijd strategisch-militair van belang geweest en verzette zich heldhaftig tegen de annexatie van Castilië in de zestiende eeuw. Later, in de XIX eeuw, was het hier dat de Napoleontische troepen hun eerste nederlaag op Portugees grondgebied leden. Uit dit verleden als bolwerk komen het kasteel en de respectievelijke wachttoren, evenals de middeleeuwse wijk die zich binnen de muren bevindt. Chaves staat ook bekend om zijn gastronomische rijkdom, waaronder uitstekende worstjes en ham.