Despite the many പരിവർത്തനം undergone. ഓവർ ടൈം, the church remains a valuable ഉദാഹരണം seventeenth-century Pesaro വാസ്തുവിദ്യ.
It was built between 1610 and 1618 by the Council of the community പിരിച്ചു വോട്ട് ഉണ്ടാക്കി 1601 to ensure a male heir to ഫ്രാൻസെസ്കോയുടെ Maria II Della Rovere വിവാഹം Livia Della Rovere. പ്രതീക്ഷിച്ച മകന് - Federico Ubaldo-was born on May 16, 1605, the day of St. Ubaldo: hence the title of the church.
ഒരു octagonal plan, the building is characterized by the presence of a high ഡോം പൊതിഞ്ഞ ഓട് (ഏകീകൃത in the biennium 1964-'65) ഒരു സീനില് തളരാതെ എട്ട് വാർഡനും ഈമാന് തികച്ചും redone in 1965.
