Symbolem Norimberku je císařský hrad. Jeho silueta již od středověku reprezentuje moc a význam Svaté říše římské národa německého a výjimečnou roli císařského města Norimberk. Norimberk, který byl poprvé zmíněn v listině jako královský majetek v roce 1050, hrál důležitou roli v císařské a domácí politice sálských a hohenstaufenských králů a císařů. Jedná se o komplex tří hradních budov, které zahrnují Císařský hrad (Kaiserburg), purkrabský hrad (Burggrafenburg) a městský hrad (Stadtburg). Komplex je rozšířením obranných hradeb, které kdysi obklopovaly město.
Hrad je nazýván "pýchou německé říše". Nabízí široký výhled na panorama města. Obytné a veřejné místnosti hradu jsou vyzdobeny obrazy, gobelíny a nábytkem z 16. a 17. století. V letech 1050 až 1571 zde pobývali všichni císaři Svaté říše římské národa německého. Nejstarší částí hradu je pětiboká věž postavená v 11. století. V průběhu staletí byl hrad několikrát přestavěn.
Zajímavostí je, že v letech druhé světové války byl pod hradem uložen oltář Veita Stosse, který byl ukraden z Krakova.
