Půvab opevněných měst je nepopiratelný, jejich hradby uchovávají urbanistický půdorys a architekturu jiných dob, ale jen málokteré z nich vysvětluje vývoj dějin tak dobře jako Ciudad Rodrigo , na jihozápadě Salamanky.Ciudad Rodrigo je město nedaleko španělských hranic s Portugalskem. Je’známé svým starým městem a městskými hradbami z 12. století. Je to malé město s méně než 15 000 obyvateli. Místo, na kterém Ciudad Rodrigo stojí, skalnatý kopec na břehu řeky Águeda, bylo osídleno již v neolitu. Kolem 6. století př. n. l. zde vetonové, kmen keltského původu, založili město Miróbriga a usadili se zde. O čtyři století později město dobyli Římané a přejmenovali ho na Augustóbriga na počest císaře Octaviana Caesara Augusta.
Z tohoto období pocházejí Tři sloupy, záhadný monument, který dodnes stojí na úpatí vjezdu do města. Toto opevněné město, které bylo po staletí předmětem sporů mezi Araby a křesťany, bylo v roce 1100 znovu osídleno hrabětem Rodrigem González Girón, od něhož převzalo svůj definitivní název. Král Ferdinand II. z León dokončil znovuosídlení oblasti a podnikl několik ambiciózních projektů, včetně opevnění města a obnovy starého římského přístavu. Za jeho vlády také město znovu získalo status biskupského stolce a byly zahájeny práce na stavbě katedrály. Hlavní budovy historické čtvrti, která je historicko-uměleckou památkou, pocházejí z 15. a 16. století, tedy z období, kdy město prožívalo svůj zlatý věk. Hlavním charakteristickým rysem města jsou impozantní středověké hradby, které ho obklopují.
Ta byla postavena ve 12. století za vlády Ferdinanda II, ačkoli následně byly v průběhu 18. století provedeny úpravy. Hradby mají obvod přes 2 kilometry a sedm bran, z nichž nejstarší jsou Puerta del Sol a Puerta de Santiago.
Brána Puerta de la Colada vede na ostroh, na němž byl v roce 1372 na příkaz krále Jindřicha II. postaven hrad. Pevnosti vévodí pevnost čtvercového půdorysu. V komplexu se v současnosti nachází městský parador.
Na náměstí Plaza Mayor neboli hlavním náměstí se nachází několik honosných budov, jako například Dům prvního markýze Cerrabla, dům Casa de los Cueto ze 16. století a radnice. Ta byla postavena v polovině 16. století v renesančním slohu, ale obsahuje také prvky přidané na počátku 20. století. Její hlavní façade má dvě zdobené věže a ochoz podepřený sloupy s platereskovými hlavicemi. Rozmach, který město zažívalo v období renesance, dal vzniknout mnoha palácům a zámkům. Jedním z nejvýznamnějších z nich je takzvaný Palacio de los Castro s krásným platereskovým portálem lemovaným spirálovými sloupy korunovanými postavami lvů. Zvláštní pozornost si v této souvislosti zaslouží Palacio de los Águila (16.-17. století), strohé sídlo zdobené erby svých bývalých majitelů. Na prohlídku města lze zařadit také novogotický Palacio de la Marquesa de Cartago postavený v průběhu 19. a 20. století, palác Moctezuma, v němž dnes sídlí městské kulturní středisko, takzvaný Casa de los Vázquez, kde je dnes hlavní pošta, a palác hraběte Alby de Yeltes.
