A megerősített városok varázsa tagadhatatlan, falaik más korok városrendjét és építészetét őrzik; de kevés olyan van, amelynek falai olyan jól magyarázzák a történelem alakulását, mint Ciudad Rodrigo , Salamancától délnyugatra.Ciudad Rodrigo egy város Spanyolország és Portugália határának közelében. Óvárosáról és 12. századi városfaláról ismert. Ez egy kis város, kevesebb mint 15 000 lakossal. A hely, amelyen Ciudad Rodrigo áll, egy sziklás domb a Águeda folyó partján, már a neolitikum óta lakott. A Kr. e. 6. század körül a vetonok, egy kelta eredetű törzs, megalapították Miróbriga városát, és letelepedtek itt. Négy évszázaddal később a rómaiak meghódították a várost, és Octavianus Caesar Augustus császár tiszteletére Augustóbrigának nevezték el.
Ebből az időszakból származik a Három oszlop, egy rejtélyes emlékmű, amely ma is áll a város bejáratának lábánál. Az arabok és a keresztények közötti évszázados viták tárgyát képező erődített várost 1100-ban Rodrigo González Girón gróf népesítette be újra, akiről a város végleges nevét kapta. II. Ferdinánd León király befejezte a terület újranépesítését, és számos nagyszabású projektet vállalt, köztük a város megerősítését és a régi római kikötő helyreállítását. Ugyancsak az ő uralkodása alatt nyerte vissza a város a püspöki székhely státuszát, és kezdődtek meg a székesegyház építési munkálatai. A történelmi negyed, amely művészettörténeti emlékhely, főbb épületei a 15. és 16. századból származnak, amely időszakban a város fénykorát élte. A város fő meghatározó eleme a várost körülvevő impozáns középkori fal.
Ezt a 12. században, II. Ferdinánd uralkodása idején építették, bár a 18. században később módosításokat hajtottak végre rajta. A fallal körülvett városfal több mint 2 kilométeres kerületű és hét kapuval rendelkezik, amelyek közül a legrégebbiek a Puerta del Sol és a Puerta de Santiago.
A Puerta de la Colada arra a kiemelkedésre vezet, amelyen 1372-ben a király parancsára emelték II. Henrik várát. Az erődítmény felett egy négyzet alaprajzú erődítmény áll. A komplexum jelenleg a város paradorjának ad otthont.
A Plaza Mayoron, vagyis a főtéren számos impozáns épület található, mint például a Cerrablo első márki háza, a 16. századi Casa de los Cueto és a városháza. Ez utóbbi a 16. század közepén épült reneszánsz stílusban, de tartalmaz a 20. század elején hozzáépített elemeket is. A főépületnek két domborműves tornya és egy galéria van, amelyet platereszk fejezettel ellátott oszlopok támasztanak alá. A város reneszánsz kori fellendülése számos palota és kúria létrejöttét eredményezte. Ezek közül az egyik legkiemelkedőbb az úgynevezett Palacio de los Castro, amelynek gyönyörű platereszk portálját oroszlánfigurákkal koronázott spirális oszlopok szegélyezik. Ebben az összefüggésben különösen figyelemre méltó a Palacio de los Águila (16-17. század), egy szigorú kastély, amelyet korábbi tulajdonosainak címerei díszítenek. A városnézés során megtekinthető a 19-20. században épült neogótikus Palacio de la Marquesa de Cartago, a Moctezuma-palota, amely ma a városi kulturális központnak ad otthont, az úgynevezett Casa de los Vázquez, amely ma a főposta, valamint Alba de Yeltes grófjának palotája.
