Kindlustatud linnade võlu on vaieldamatu, nende müürid säilitavad teiste aegade linnaplaneeringu ja arhitektuuri; kuid on vähe neid, mille müürid selgitavad ajaloo arengut nii hästi kui Ciudad Rodrigo , Salamanca edelaosas.Ciudad Rodrigo on linn Hispaania ja Portugali piiri lähedal. See’on tuntud oma vanalinna ja 12. sajandi linnamüüride poolest. See on väike linn, kus elab vähem kui 15 000 inimest. Paik, millel Ciudad Rodrigo asub, kaljune küngas Águeda jõe kaldal, on olnud asustatud juba neoliitikumist alates. Umbes 6. sajandil eKr asutasid keldi päritolu vetoonid Miróbriga linna ja asusid sinna elama. Neli sajandit hiljem vallutasid roomlased linna ja nimetasid selle keiser Octavianus Caesar Augustuse auks ümber Augustóbrigaks.
Tollest ajastust pärinevad kolm sammast, mis on mõistatuslik monument, mis seisab siiani linna sissepääsu jalamil. Araablaste ja kristlaste vahel sajandeid kestnud vaidluste objektiks olnud kindlustatud linn asustati 1100. aastal uuesti krahv Rodrigo González Girón poolt, kelle järgi see linn sai oma lõpliku nime. Leó'i kuningas Ferdinand II lõpetas piirkonna taasasustamise ja võttis ette mitmeid ambitsioonikaid projekte, sealhulgas linna kindlustamise ja vana Rooma sadama taastamise. Tema valitsemisajal sai linn taas piiskopiameti staatuse ja alustati tööd katedraali ehitamiseks. Ajaloolise kvartali, mis on kunstiajalooline objekt, peamised hooned pärinevad 15. ja 16. sajandist, ajastust, mil linn elas oma kuldajastu. Linna peamiseks iseloomulikuks tunnuseks on linna ümbritsev imposantne keskaegne müür.
See ehitati 12. sajandil Ferdinand II valitsemise ajal, kuigi hiljem, 18. sajandil, tehti ümberehitusi. Müüril on üle 2 kilomeetri pikkune ümbermõõt ja seitse väravat, millest vanimad on Puerta del Sol ja Puerta de Santiago.
Puerta de la Colada viib eeslinnale, millele 1372. aastal kuninga käsul püstitati Henry II loss. Linnuse kohal on ruudukujuline torn. Kompleksis asub praegu linna parador.
Platsil Plaza Mayor ehk peaväljakul asuvad mitmed uhked hooned, näiteks Cerrablo esimese markii maja, 16. sajandist pärit Casa de los Cueto ja raekoda. Viimane ehitati 16. sajandi keskel renessanss-stiilis, kuid sisaldab ka 20. sajandi alguses lisatud elemente. Selle peafassaadil on kaks kaunistatud torni ja galerii, mida toetavad plateresksete kapiteelidega sambad. Renessansiaegse linna õitseng tõi kaasa arvukate paleede ja härrastemajade tekkimise. Üks silmapaistvamaid neist on nn Palacio de los Castro, mille kaunist platereskset portaali ääristavad lõvifiguuridega kroonitud spiraalsed sambad. Selles kontekstis on eriti tähelepanuväärne Palacio de los Águila (16.-17. sajand), mis on oma endiste omanike vappidega kaunistatud range mõis. Ringkäigul võiks tutvuda ka 19. ja 20. sajandil ehitatud neogooti stiilis Palacio de la Marquesa de Cartago, Moctezuma palee, kus praegu asub munitsipaalkultuurikeskus, nn Casa de los Vázquez, mis on praegu peapostkontor, ja Alba de Yeltes'i krahvi palee.
