Surlu şehirlerin cazibesi yadsınamaz, duvarları diğer zamanların kentsel düzenini ve mimarisini korur; ancak duvarları Salamanca'nın güneybatısındaki Ciudad Rodrigo kadar tarihin evrimini açıklayan çok az şehir vardır.Ciudad Rodrigo, İspanya'nın Portekiz sınırına yakın bir şehirdir. Eski Kenti ve 12. yüzyıldan kalma şehir surları ile tanınır. Nüfusu 15.000'den az olan küçük bir şehirdir. Ciudad Rodrigo'nun bulunduğu alan, Águeda nehri kıyısındaki kayalık bir tepe olup, Neolitik dönemden beri yerleşim görmüştür. MÖ 6. yüzyıl civarında, Kelt kökenli bir kabile olan vetonlar Miróbriga şehrini kurmuş ve buraya yerleşmişlerdir. Dört yüzyıl sonra Romalılar şehri fethetmiş ve imparator Octavian Caesar Augustus'un onuruna Augustóbriga olarak yeniden adlandırmışlardır.
Bu döneme tarihlenen Üç Sütun, halen şehrin girişinin dibinde duran esrarengiz bir anıttır. Araplar ve Hıristiyanlar arasında yüzyıllarca süren anlaşmazlıklara konu olan bu müstahkem şehir, 1100 yılında Kont Rodrigo González Girón tarafından yeniden iskân edilmiş ve kesin ismini de buradan almıştır. León Kralı Ferdinand II bölgenin yeniden nüfuslandırılmasını tamamlamış ve şehrin tahkimatı ve eski Roma limanının restorasyonu da dahil olmak üzere birçok iddialı projeye imza atmıştır. Aynı zamanda onun hükümdarlığı sırasında şehir bir Piskoposluk Makamı statüsünü yeniden kazanmış ve Katedral üzerindeki çalışmalar başlamıştır. Tarihi-Sanatsal Sit Alanı olan tarihi mahallenin ana binaları, şehrin altın çağını yaşadığı bir dönem olan 15. ve 16. yüzyıllara kadar uzanmaktadır. Şehrin ana tanımlayıcı özelliği, onu çevreleyen heybetli ortaçağ duvarıdır.
Bu yapı 12. yüzyılda Ferdinand II döneminde inşa edilmiş, ancak daha sonra 18. yüzyılda değişiklikler yapılmıştır. Surlarla çevrili alanın 2 kilometreyi aşan bir çevresi ve en eskileri Puerta del Sol ve Puerta de Santiago olan yedi kapısı vardır.
Puerta de la Colada, 1372 yılında kralın emriyle Henry II Kalesi'nin inşa edildiği burna çıkar. Kalenin üzerinde kare planlı bir kale bulunmaktadır. Kompleks şu anda şehrin paradoruna ev sahipliği yapmaktadır.
Plaza Mayor ya da ana meydanda, İlk Cerrablo Markisi'nin Evi, 16. yüzyıldan kalma Casa de los Cueto ve Belediye Binası gibi birkaç görkemli bina yer almaktadır. Sonuncusu 16. yüzyılın ortalarında Rönesans tarzında inşa edilmiştir ancak 20. yüzyılın başlarında eklenen unsurlar da içermektedir. Ana cephesinde iki süslemeli kule ve plateresk başlıklı sütunlarla desteklenen bir galeri bulunmaktadır. Rönesans döneminde kentin yaşadığı canlılık, çok sayıda saray ve konağın ortaya çıkmasına neden olmuştur. Bunların en göze çarpanlarından biri, aslan figürleriyle taçlandırılmış spiral sütunlarla çevrili güzel plateresk portalı ile Palacio de los Castro olarak adlandırılan yapıdır. Bu bağlamda özellikle dikkat çeken Palacio de los Águila (16.-17. yüzyıllar), eski sahiplerinin armalarıyla süslenmiş sade bir konaktır. Şehir turuna 19. ve 20. yüzyıllarda inşa edilen Neo-Gotik Palacio de la Marquesa de Cartago, şu anda belediyenin kültür merkezine ev sahipliği yapan Moctezuma Sarayı, şu anda ana postane olan Casa de los Vázquez ve Alba de Yeltes Kontu Sarayı da dahil edilebilir.
