Ciuman awalnya mewakili Paolo dan Francesca, dua karakter dipinjam, sekali lagi, dari komedi Dante; dibunuh oleh suami Francesca yang mengejutkan mereka saat bertukar ciuman pertama mereka, dua kekasih yang dikutuk untuk mengembara selamanya. Grup ini, dirancang pada tahap awal dari uraian gerbang, diberikan posisi terkemuka di pintu kiri bawah, berlawanan Ugolino, sampai 1886, ketika Rodin memutuskan bahwa penggambaran kebahagiaan dan sensualitas ini adalah inconsruous dengan tema dari proyek yang luas nya. Oleh karena itu ia mengubah kelompok menjadi pekerjaan independen dan pameran itu pada tahun 1887. Cairan, pemodelan halus, komposisi yang dinamis dan tema menawan membuat kelompok ini sukses secara instan. Karena tidak ada rincian anekdot mengidentifikasi sang pecinta, masyarakat menyebutnya ciuman, judul abstrak yang menunjukkan sifat universal nya sangat baik.