L'encant de les ciutats fortificades és innegable, les seves muralles conserven el traçat urbà i l'arquitectura d'altres èpoques; però són poques les muralles dels quals expliquen l'evolució de la història així com la Ciudad Rodrigo , al sud-oest de Salamanca.Ciudad Rodrigo és una ciutat prop de la frontera d'Espanya amb Portugal. És coneguda pel seu nucli antic i les muralles de la ciutat del segle XII. És una petita ciutat de menys de 15.000 habitants. El jaciment on s'aixeca Ciudad Rodrigo, un turó rocós a la vora del riu Águeda, està poblat des del Neolític. Cap al segle VI aC, els vetones, tribu d'origen celta, van fundar la ciutat de Miróbriga i s'hi van establir. Quatre segles més tard, els romans van conquerir la ciutat i la van rebatejar Augustóbriga en honor de l'emperador Octavi Cèsar August.
D'aquesta època daten les Tres Columnes, un monument enigmàtic que encara es troba als peus de l'entrada de la ciutat. Objecte de segles de disputes entre àrabs i cristians, aquesta vila fortificada va ser repoblada l'any 1100 pel comte Rodrigo González Girón, de qui va prendre el seu nom definitiu. El rei Ferran II de Lleó va completar la repoblació de la zona i va emprendre diversos projectes ambiciosos, entre els quals la fortificació de la ciutat i la restauració de l'antic port romà. També va ser durant el seu regnat quan la ciutat va recuperar la seva condició de Seu Episcopal i que van començar les obres de la Catedral. Els principals edificis del nucli històric, que és Conjunt Històric-Artístic, es remunten als segles XV i XVI, període durant el qual la ciutat va gaudir de la seva època daurada. La principal característica definitòria de la ciutat és la imponent muralla medieval que l'envolta.
Aquest va ser construït al segle XII durant el regnat de Ferran II, tot i que posteriorment es van fer modificacions durant el segle XVIII. El recinte emmurallat té un perímetre de més de 2 quilòmetres i set portes, les més antigues de les quals són la Puerta del Sol i la Puerta de Santiago.
La Puerta de la Colada condueix al promontori sobre el qual es va aixecar el castell d'Enric II per ordre del rei l'any 1372. Una torre de planta quadrada presideix la fortalesa. El conjunt acull actualment el parador de la ciutat.
A la plaça Major, o plaça principal, hi ha diversos edificis senyorials, com ara la Casa del Primer Marquès de Cerrablo, la Casa de los Cueto del segle XVI i l'Ajuntament. Aquest últim va ser construït a mitjans del segle XVI en estil renaixentista però també conté elements afegits a principis del segle XX. La seva façana principal té dues torres blasonades i una galeria sostinguda per columnes amb capitells platerescs. L'auge que va gaudir la ciutat durant el període renaixentista va donar lloc a l'aparició de nombrosos palaus i mansions. Un dels més destacats és l'anomenat Palacio de los Castro, amb el seu preciós portal plateresc flanquejat per columnes espirals coronades per figures de lleons. Destaca especialment en aquest context el Palau de la Guila (segles XVI-XVII), una austera mansió adornada amb els escuts dels seus antics propietaris. Un recorregut per la ciutat també podria incloure el Palau neogòtic de la Marquesa de Cartago construït durant els segles XIX i XX, el palau de Moctezuma, que actualment acull el centre cultural municipal, l'anomenada Casa de los Vázquez, avui dia. l'oficina principal de correus, i el Palau del Comte d'Alba de Yeltes.
