La fundació de Nola amb el nom de NUV-LA, ciutat nova, hauria de datar del segle VI-V. B.C. pels oscs, com sembla testimoniar el Cippus Abellanus, pedra calcària escrita en llengua osca, avui conservada al Seminari Episcopal de Nola.L'adjectiu nou s'hauria utilitzat per distingir-lo de la ciutat vella, HYRIA, construïda als vessants del turó proper al nord-est de la ciutat actual i potser destruïda per desastres naturals.Les troballes arqueològiques trobades al seu territori testimonien que Nola va haver de patir la influència beneficiosa de les civilitzacions etrusca i grega.La ciutat va arribar a tal nivell de riquesa i luxe que va cridar l'atenció dels samnites, un poble guerrer que habitava el Samni.Quan els romans van declarar la guerra als samnites per prendre possessió de les riques i fèrtils terres de Campània, la història de Nola es va entrellaçar amb la de Roma, amb alts i baixos de rivalitat i amistat: pel coratge i el valor demostrat pels Nolans en la defensa. la ciutat a la segona guerra samnita, els romans la van elevar a Municipium; en el període de les guerres cartagineses va ser molt fidel a Roma però, més tard, veient disminuir la seva autonomia, va participar en la revolta dels italians contra Roma i, després de deu anys de resistència, l'any 80 aC. va ser conquerida per Sila que va establir una colònia dels seus veterans.Després d'una guerra servil ruïnosa que va posar fi a la Res publica Nolanorum, Nola va recuperar la seva fortuna només amb August es va convertir en la Nolana Colonia Felix Augusta.Després de la mort d'August, que va tenir lloc a Nola l'any 14 aC, va començar una lenta decadència per a la ciutat: d'un centre actiu de trànsit i comerç, es va convertir en una ciutat predominantment agrícola.Les invasions bàrbares no van fer sinó empitjorar la situació de la ciutat: l'any 410 va ser saquejada pels gots d'Alaric que, entre d'altres, van fer presoner a San Paolino, bisbe de Nola; el 455 fou devastada pels vàndals i, el 594, pels llombards.Ocupada pels normands, fou incorporada al Regne de les Dues Sicílies.A principis de 1200, Nola es va aliar amb Nàpols sota Frederic II de Suàbia. Implicat en les guerres entre els suaus i els angevins, l'any 1269 Nola i les seves terres van ser concedides com a feu per Carlo D'Angiò a Guido di Monfort que va ser investit amb el títol de comte de Nola.Guido va morir el 1290 sense deixar cap hereu i per això el comtat va passar al seu gendre Romano Orsini amb qui va començar la Senyoria dels Orsini. Nola torna a la seva antiga glòria.Després dels Orsini, amb el tractat de Cateau Cambresis, Nola va passar als espanyols que, si privaven la ciutat de llibertat, n'afavorien el renaixement cultural; només cal pensar en Ambrogio Leone i Giordano Bruno que van viure en aquest període.Continuant-se fidel als espanyols, durant la revolta de Masaniello, Nola va experimentar una greu decadència econòmica i cultural a la dècada del 1700, fins que sota el regnat de Carles de Borbó, el bisbe Troiano Caracciolo del Sole va estendre a la ciutat la seva obra il·lustrada, que va fundar la nova Seminari Diocesà.L'any 1820, les revoltes Carbonari van partir de Nola: els lloctinents Morelli i Silvati i el sacerdot Nolano Minichini, van fer que els revoltats demanessin la Constitució a Ferran I, rei del Regne de les dues Sicílies.La vitalitat civil de la ciutat es va poder manifestar encara més tard, l'any 1943, amb la resistència a l'opressió feixista.Després de la Segona Guerra Mundial, havent perdut la seva funció militar, Nola va intentar consolidar-se com un important centre comercial i econòmic. Ciutadans il·lustres de Nola van ser el filòsof Giordano Bruno, acèrrim defensor del lliure pensament, condemnat per la Inquisició i cremat viu a Roma, l'any 1600 i Ponzio Meropio Paolino, bisbe de Nola, poeta i sant, en honor del qual cada any al juny celebra el Festa dei Ligli que és rellevant per a les tradicions religioses, populars, antropològiques i culturals de la ciutat.