Le Concierto de Aranjuez de Rodrigo, l'un des plus beaux morceaux de musique à sortir d'Espagne, a été inspiré par les vues, les sons et les odeurs des jardins luxuriants du Palacio Real. En 1561, Philippe II, faisant écho à un plan précédent élaboré par son père l'empereur Charles Quint, ordonna le remplacement de l'ancienne résidence d'Aranjuez par un nouveau bâtiment qui fut le précurseur de l'actuel Palais Royal. En 1715, Philippe V poursuit la construction et édifie l'ensemble de la structure qui constitue actuellement le corps principal du palais. Entre 1660 et 1665, il fut touché par de graves incendies et Fernando VI entreprit sa reconstruction. Sous le règne de Charles III, deux ailes latérales, qui constituent la partie occidentale du bâtiment, furent ajoutées, reflétant ainsi le goût pour les choses françaises de l'époque. Son décor combine des motifs rococo, élisabéthains, chinois et mauresques. Sa restauration a été achevée l'année dernière après dix ans de travaux. Les jardins qui l'entourent ont été planifiés, construits et décorés pendant des siècles avec le même raffinement et le même soin que le bâtiment du Palais Royal. En prenant Versailles comme modèle, l'idée était de contrôler la nature afin de transformer le jardin en une autre pièce du palais. Le Jardín de la Isla possède de vastes forêts, de grandes avenues et de nombreuses fontaines en pierre et en marbre consacrées à des personnages et des scènes de la mythologie grecque. De l'autre côté, se trouve le Jardín del Parterre, célèbre pour son abondante et diverse exposition de fleurs. Le Jardín del Príncipe, le plus grand de tous, se caractérise par de larges allées et une grande variété d'espèces d'arbres. Aranjuez est également connue pour ses fraises, et le train des fraises est composé de voitures anciennes tirées par une locomotive à vapeur, avec un personnel en costume d'époque qui distribue des fraises en saison. Il fait la navette entre Madrid et Aranjuez les week-ends de printemps et d'automne.
