Il suggestivo Concierto de Aranjuez di Rodrigo, uno dei più bei brani musicali usciti dalla Spagna, è stato ispirato dai panorami, dai suoni e dagli odori dei rigogliosi giardini del Palacio Real. Nel 1561, Filippo II, facendo eco a un precedente piano elaborato dal padre imperatore Carlo V, ordinò che la vecchia residenza di Aranjuez fosse sostituita da un nuovo edificio, precursore dell'attuale Palazzo Reale. Nel 1715, Filippo V continuò la costruzione e costruì l'intera struttura che attualmente costituisce il corpo principale del palazzo. Tra il 1660 e il 1665 fu colpito da gravi incendi e Fernando VI ne intraprese la ricostruzione. Durante il regno di Carlo III furono aggiunte due ali laterali, che costituiscono la parte occidentale dell'edificio, riflettendo così il gusto per le cose francesi dell'epoca. Il suo arredamento combina motivi rococò, elisabettiani, cinesi e moreschi. Il suo restauro è stato completato l'anno scorso dopo dieci anni di lavori di costruzione. I giardini che lo circondano sono stati progettati, costruiti e decorati per secoli con la stessa raffinatezza e cura della costruzione del Palazzo Reale. Usando Versailles come modello, l'idea era quella di controllare la natura per trasformare il giardino nell'ennesima stanza del palazzo. Il Jardín de la Isla vanta ampi boschi, grandi viali e numerose fontane in pietra e marmo dedicate a personaggi e scene della mitologia greca. Dall'altro lato, si trova il Jardín del Parterre, famoso per la sua abbondante e diversificata esposizione di fiori. Il Jardín del Príncipe, il più grande di tutti, presenta ampi viali e una grande varietà di specie di alberi. Aranjuez è anche conosciuto per le sue fragole, e il Treno delle fragole è composto da antiche carrozze trainate da una locomotiva a vapore, con personale in abiti d'epoca che distribuisce fragole di stagione. Va da e per Madrid nei fine settimana di primavera e autunno.