Crkva San Antonio, izvorno nazvana "Samostan Santa Maria delle Grazie", jedna je od najvažnijih i najstarijih crkava u području Pisticci.Prva jezgra crkve datira iz 1460. godine, iako točan datum nije poznat. Izvjesno je da je samostan izvan gradskih zidina, na području zvanom Pianoro di San Francesco, osnovao vojvoda Antonio Francesco Tristano, pripadnik moćne obitelji Sanseverino, gospodara i feudalca Pisticcija. Samostan je povjeren manjoj braći Reda manje braće konventualaca – provincije Salerno-Lucania, pod jurisdikcijom biskupije Acerenza.Prvu jezgru kompleksa činila je građevina u obliku slova L, tipična za franjevačku arhitekturu, koja odgovara lijevom krilu današnjeg kompleksa. U unutrašnjosti je bilo nekoliko ćelija i klaustar koji se sastojao od vrta i trijema, te blagovaonice. Izvorno pročelje imalo je brojne geometrijske ukrase te arhitektonsku i dekorativnu strukturu tipičnu za firentinsko-romantični stil, s organskim i jedinstvenim dizajnom. Unutrašnjost crkve sastojala se od velike presvođene središnje lađe i bočne lađe s desne strane. Građevinski materijali bili su tipični za ograničene resurse tog područja, s nepravilnim zidanjem, miješanom opekom i finim kamenim ukrasima na vratima.Vjerojatno je u 18. st. dograđena lađa po veličini slična središnjoj s lijeve strane, koja je potom spuštena. Na dovratnicima je uklesan grb obitelji De Cardenas, a kasnije i franjevački na glavnim vratima. Tijekom 18. stoljeća susjedni dio trijema klaustra uklopljen je u crkvu zajedno s bočnim kapelama.Nakon povijesno-političkih događaja 1860. i Mancinijevog dekreta 1861. nova je unitarna država oduzela cijeli samostanski kompleks, zajedno s drugom crkvenom imovinom, a braću protjerala. Crkvu je služilo svjetovno svećenstvo, ali je 1866., na temelju članka 5. zakona br. 794/1862 samostan je prodan općini Pisticci za javne potrebe i pretvoren u općinske, financijske i sudske urede. Jedno vrijeme u njoj je bila smještena i karabinjerska postaja. Ove zlostavljačke situacije trajale su do 1910. godine, kada je nadbiskup Mons Anselmo Pecci, tijekom svog prvog pastoralnog posjeta, oštro ukorio svećenstvo i zaprijetio da će oskrnaviti crkvu ako se takva poniženja nastave. Nadbiskup Pecci započeo je kanonske postupke za pretvorbu samostanske crkve u župnu.Dana 25. srpnja 1948. novi nadbiskup Matere, mons Vincenzo Cavalla, podigao je novu župu San Antonio, a 27. studenoga iste godine svećenika don Paola D'Alessandra imenovao je župnikom. Don D'Alessandro dao je izvršiti niz restauracija, uključujući pod i žbuku, te je postavio umjetničku mramornu krstionicu.Crkva San Antonio ima tri broda i kapelu uz sakristiju, gdje je izgrađen oltar u baroknom stilu posvećen Madonni delle Grazie, s prekrasnim drvenim kipom. U desnom prolazu nalazi se prekrasno raspelo i oltar od umjetnog mramora posvećen Gospi od Pompeja. U velikoj lijevoj lađi, koja je identična središnjoj, nalazi se mramorni oltar s umjetničkim drvenim kipom Srca Isusova. Postoji nekoliko drugih oltara, uključujući jedan posvećen San Antoniju, jedan San Giuseppeu, jedan svecima Medici i, u baroknom stilu, jedan posvećen San Roccu i drugi San Pasqualeu. Na stupovima središnje lađe freskama su oslikani likovi franjevačkih svetaca i svetaca srednje umjetničke vrijednosti. U luneti središnjeg luka oslikano je freskama 40 franjevačkih mučenika.Crkva je obogaćena brojnim platnima i slikama koje ukrašavaju obodne zidove, čineći mistično blago rijetke ljepote i nježnog sklada. Oko 40 platna različitih autora, čija imena nisu poznata, ali pripadaju istoj umjetničkoj školi. Neka su platna djela Domenica Guarina i del Ferrija. Remek-djelo ne samo crkve, nego i cijelog teritorija, veliko je platno s prikazom Bezgrješne Djevice Marije, djelo Andrea Vaccara. Tehnika korištena u većini prisutnih djela je tehnika ulja na platnu, koju su prije nekoliko godina restaurirali vrsni znalci i stručnjaci, a danas su vraćeni crkvi u svom sjaju.Zvonik je 1570. godine sagradio gospodar Diotaiuti, njegova žena i sin.