Crkva San Antonio, izvorno nazvana "Samostan Santa Maria delle Grazie", jedna je od najvažnijih i najstarijih crkava u oblasti Pisticci.Prvo jezgro crkve datira iz 1460. godine, iako tačan datum nije poznat. Izvjesno je da je samostan izvan gradskih zidina, na području zvanom Pianoro di San Francesco, osnovao vojvoda Antonio Francesco Tristano, koji je pripadao moćnoj porodici Sanseverino, gospodaru i feudalcu Pisticci. Samostan je povjeren maloljetnoj braći Reda manje braće konventualaca - provincija Salerno-Lucania, pod jurisdikcijom biskupije Acerenza.Prvo jezgro kompleksa činilo je građevinu u obliku slova L, tipičnu za franjevačku arhitekturu, koja odgovara lijevom krilu sadašnjeg kompleksa. Unutra su se nalazile ćelije i klaustar koji se sastojao od bašte i trijema, kao i trpezarija. Originalna fasada imala je brojne geometrijske ukrase i arhitektonsko-dekorativnu strukturu tipičnu za firentinsko-romantički stil, organskog i jedinstvenog dizajna. Unutrašnjost crkve se sastojala od velikog zasvođenog središnjeg broda i bočnog broda s desne strane. Građevinski materijal je bio tipičan za ograničene resurse ovog područja, sa nepravilnim zidanjem, miješanom opekom i finim ornamentima od tvrdog kamena na vratima.Vjerovatno je u 18. stoljeću dograđen brod sličan središnjem na lijevoj strani, koji je potom spušten. Na dovratnicima je uklesan grb porodice De Cardenas, a kasnije i grb franjevaca na glavnim vratima. Tokom 18. stoljeća susjedni dio klaustarskog trijema uklopljen je u crkvu zajedno sa bočnim kapelama.Nakon istorijskih i političkih događaja iz 1860. godine i Mancinijevog dekreta iz 1861. godine, čitav manastirski kompleks, zajedno sa ostalim crkvenim dobrima, je konfiskovan od strane nove unitarne države, a fratri su proterani. Crkvu je služilo svetovno sveštenstvo, ali 1866. godine, prema članu 5 zakona br. 794/1862, samostan je prodan opštini Pistići za javne potrebe i pretvoren u opštinske, finansijske i sudske kancelarije. Određeni period u njoj je bila i stanica karabinjera. Ove situacije zlostavljanja trajale su do 1910. godine, kada je nadbiskup mons. Anselmo Pecci, tokom svoje prve pastoralne posjete, oštro ukorio sveštenstvo i zaprijetio da će oskrnaviti crkvu ako se takva poniženja nastave. Nadbiskup Pecci je započeo kanonske postupke za pretvaranje samostanske crkve u župnu.25. jula 1948. novi nadbiskup Matere, mons. Vincenzo Cavalla, podigao je novu župu San Antonio, a 27. novembra iste godine imenovao je svećenika Don Paola D'Alessandra za župnika. Don D'Alessandro je izvršio niz restauracija, uključujući pod i žbuku, te je postavio umjetničku mramornu krstionicu.Crkva San Antonio ima tri broda i kapelu uz sakristiju, gdje je sagrađen barokni oltar posvećen Madonni delle Grazie, sa prekrasnim drvenim kipom. U desnom prolazu nalazi se prekrasno raspelo i oltar od lažnog mramora posvećen Bogorodici od Pompeja. U velikom lijevom brodu, koji je identičan centralnom, nalazi se mramorni oltar sa umjetničkim drvenim kipom Srca Presvetog. Postoji nekoliko drugih oltara, uključujući jedan posvećen San Antoniju, jedan San Giuseppeu, jedan svecima Medičija i, u baroknom stilu, jedan posvećen San Rocco i drugi San Pasquale. Na stupovima središnje lađe nalaze se freskama franjevačkih svetaca i svetaca umjerene umjetničke vrijednosti. U luneti središnjeg luka oslikano je 40 franjevačkih mučenika.Crkva je obogaćena brojnim platnima i slikama koje krase obodne zidove, čineći mističnu riznicu rijetke ljepote i nježnog sklada. Oko 40 platna različitih autora, čija imena nisu poznata, ali pripadaju istoj umjetničkoj školi. Neka platna su djela Domenica Guarina i del Ferrija. Remek-djelo ne samo crkve, već i cijele teritorije je veliko platno s prikazom Bezgrešne Djevice Marije, rad Andrea Vaccaroa. Tehnika koja se koristi u većini prisutnih radova je tehnika ulja na platnu, restaurirana prije nekoliko godina od strane stručnih poznavalaca i profesionalaca, a danas vraćena crkvi u svom sjaju.Zvonik je sagradio 1570. godine lord Diotaiuti, njegova žena i sin.